[2] labirint

2026-05-17 16:50:47 +03:00 · 2026-05-17 16:50:47 +03:00 · 8c7cc741fe
commit 8c7cc741fe
parent b881e05410
16 changed files with 1104 additions and 0 deletions
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/benchmark.py
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/benchmark.py
@ -0,0 +1,153 @@
+import time
+import csv
+import os
+import random
+
+from maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from maze_solver import MazeSolver
+from maze_strategies import BFSStrategy, DFSStrategy, AStarStrategy
+
+REPEATS = 7
+OUTPUT_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+CSV_PATH = os.path.join(OUTPUT_DIR, 'results.csv')
+
+STRATEGIES = {
+    'BFS': BFSStrategy,
+    'DFS': DFSStrategy,
+    'A*':  AStarStrategy,
+}
+
+MAZES = [
+    ('small_10x10',   'maze_small.txt'),
+    ('medium_50x50',  'maze_medium.txt'),
+    ('large_100x100', 'maze_large.txt'),
+    ('open_50x50',    'maze_open.txt'),
+    ('no_exit_20x20', 'maze_no_exit.txt'),
+]
+
+def _make_grid(width, height, density=0.0, has_exit=True, seed=42):
+
+    rng = random.Random(seed)
+    grid = []
+    for y in range(height):
+        row = []
+        for x in range(width):
+            on_border = (x == 0 or x == width - 1 or y == 0 or y == height - 1)
+            row.append('#' if on_border else ' ')
+        grid.append(row)
+
+    for y in range(1, height - 1):
+        for x in range(1, width - 1):
+            if rng.random() < density:
+                grid[y][x] = '#'
+
+    grid[1][1] = 'S'
+    if has_exit:
+        grid[height - 2][width - 2] = 'E'
+
+    return '\n'.join(''.join(row) for row in grid)
+
+
+def generate_maze_files():
+    mazes_data = {
+        'maze_small.txt':   _make_grid(10,  10,  density=0.15),
+        'maze_medium.txt':  _make_grid(50,  50,  density=0.28),
+        'maze_large.txt':   _make_grid(100, 100, density=0.30),
+        'maze_open.txt':    _make_grid(50,  50,  density=0.0),
+        'maze_no_exit.txt': _make_grid(20,  20,  density=0.20, has_exit=False),
+    }
+    no_exit = list(mazes_data['maze_no_exit.txt'].splitlines())
+    no_exit[18] = no_exit[18][:18] + 'E' + no_exit[18][19:]
+    no_exit[17] = no_exit[17][:18] + '#' + no_exit[17][19:]
+    no_exit[18] = no_exit[18][:17] + '#' + no_exit[18][18:]
+    mazes_data['maze_no_exit.txt'] = '\n'.join(no_exit)
+
+    maze_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+    for fname, content in mazes_data.items():
+        path = os.path.join(maze_dir, fname)
+        with open(path, 'w', encoding='utf-8') as f:
+            f.write(content)
+
+    print("✅ Файлы лабиринтов созданы")
+def avg(lst):
+    return sum(lst) / len(lst) if lst else 0
+
+
+def run_benchmark():
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    maze_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+
+    all_results = [
+        ['лабиринт', 'стратегия', 'время_мс', 'посещено_клеток', 'длина_пути']
+        + [f'замер_{i+1}' for i in range(REPEATS)]
+    ]
+
+    print(f"\nЗапуск бенчмарков (повторений: {REPEATS})\n")
+    print(f"  {'Лабиринт':<18} {'Алгоритм':<6} {'Время мс':>10} "
+          f"{'Посещено':>10} {'Путь':>6}")
+    print('  ' + '-' * 56)
+
+    for maze_label, maze_file in MAZES:
+        maze_path = os.path.join(maze_dir, maze_file)
+        try:
+            maze = builder.build_from_file(maze_path)
+        except Exception as e:
+            print(f"  ❌ {maze_file}: {e}")
+            continue
+
+        solver = MazeSolver(maze)
+
+        for strat_name, StratClass in STRATEGIES.items():
+            times_ms, visited_list, path_len = [], [], 0
+
+            for _ in range(REPEATS):
+                strat = StratClass()
+                solver.set_strategy(strat)
+                stats = solver.solve()
+                times_ms.append(stats.time_ms)
+                visited_list.append(stats.visited_cells)
+                path_len = stats.path_length
+
+            mean_t = avg(times_ms)
+            mean_v = avg(visited_list)
+
+            print(f"  {maze_label:<18} {strat_name:<6} "
+                  f"{mean_t:>10.3f} {mean_v:>10.0f} {path_len:>6}")
+
+            all_results.append([
+                maze_label, strat_name,
+                f"{mean_t:.4f}", f"{mean_v:.0f}", str(path_len)
+            ] + [f"{t:.4f}" for t in times_ms])
+
+    with open(CSV_PATH, 'w', newline='', encoding='utf-8') as f:
+        csv.writer(f).writerows(all_results)
+
+    print(f"\n✅ Результаты сохранены: {CSV_PATH}")
+
+def smoke_test():
+    print("=== Smoke Test ===\n")
+
+    maze_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+    test_path = os.path.join(maze_dir, '_test_maze.txt')
+
+    with open(test_path, 'w', encoding='utf-8') as f:
+        f.write("#######\n#S    #\n#     #\n#    E#\n#######")
+
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    maze = builder.build_from_file(test_path)
+
+    for name, StratClass in STRATEGIES.items():
+        strat = StratClass()
+        path = strat.find_path(maze, maze.start, maze.exit)
+        assert len(path) > 0, f"{name}: путь не найден!"
+        assert path[0].is_start
+        assert path[-1].is_exit
+        print(f"  ✅ {name}: путь длиной {len(path)} — OK")
+
+    os.remove(test_path)
+    print("\nВсе тесты пройдены!\n")
+
+if __name__ == '__main__':
+    smoke_test()
+    generate_maze_files()
+    run_benchmark()
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/chart_время-мс.png
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/chart_время-мс.png
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/chart_длина-пути.png
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/chart_длина-пути.png
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/chart_посещено-клеток.png
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/chart_посещено-клеток.png
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_builder.py
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_builder.py
@ -0,0 +1,44 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from maze_model import Cell, Maze
+
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def build_from_file(self, filename) -> Maze:
+        pass
+
+
+class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+    def build_from_file(self, filename) -> Maze:
+        with open(filename, 'r', encoding='utf-8') as f:
+            lines = f.read().splitlines()
+
+        width = max(len(line) for line in lines) if lines else 0
+        height = len(lines)
+
+        cells = []
+        start = None
+        exit_cell = None
+
+        for y, line in enumerate(lines):
+            row = []
+            line = line.ljust(width)
+            for x, char in enumerate(line):
+                is_wall = (char == '#')
+                is_start = (char == 'S')
+                is_exit = (char == 'E')
+                cell = Cell(x, y, is_wall=is_wall,
+                            is_start=is_start, is_exit=is_exit)
+                if is_start:
+                    start = cell
+                if is_exit:
+                    exit_cell = cell
+                row.append(cell)
+            cells.append(row)
+
+        if start is None:
+            raise ValueError("В файле лабиринта не найден старт (S)")
+        if exit_cell is None:
+            raise ValueError("В файле лабиринта не найден выход (E)")
+
+        return Maze(width, height, cells, start, exit_cell)
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_large.txt
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_large.txt
@ -0,0 +1,100 @@
+####################################################################################################
+#S###   # ## ##  #  #   #  ##             #######   ##   # #       ## ##       ## #   #  ###   #   #
+#  #   # #    # #  #  #    # #    #  # #  #  #  #  #     ##  ### #  ## ##     ##      #   ##  ##   #
+# #     # # #  #       ##    #   # ##  ## #      # #  #  #   ###    #     # #  ### #  # #   # ##  ##
+#   ##     ##     ###    #     #      # #  #    ###   #     # # ##       # #      #         ##     #
+#  ##     #   ##      ####  #  #  # #  # #  ##                ##    ####  ##  #   #       #        #
+### #   # # #  # # # #     ###        ####  #  #  #  ##     #  #   #         #       #     #  # #  #
+# # ##    ## #       ##         #####  ##    ###### #   #      ##    # ##   #   #          ## #### #
+# ##              ##   ##     ##  ##      ##    #   #      #             #    #    #  ##  #   #    #
+##  #      #     ##   #      #  # #        #          #             ##     #     # # #   ##  # # ###
+##   #     # #  #   #  #   #   #                ## ##     #     # #        #       ###   ##    #   #
+## #      # #   #    #     ##     # ## # ##  # # #### ## # ##      #  #     #     ## ##       #    #
+# # #   #   # # ##      #         # ##          #  ##   #   # # #      ###  #   # # #   #  # ### # #
+##     # ##      ##     # #      # #      ###   #           ##  ##   # #             ###    ##   # #
+##     ## #      #                   ##  ### #   #  # #   #   # #           #     ##   #  # # #  # #
+# ## #  #    ##  #  ###    ## #   #  # ##  #  # #        ##       #  #     #  ####    # #    #     #
+#       #    #      #   #  #     #  ##             ##    ##  #  #    #    #        ### #     #     #
+# #        #   ####      #  #   # #      ##        #    ###  #      #    ####  # #        #   # #  #
+#           # #  #  #      #  ##       #  #    #        #       #   # # ## #      ###    #        ##
+## # ###     ##      ##   # #   #  #   #  # #      #    #     # #        # # #      ### ##    #    #
+## ## ###    #  ##      # # ###       ##  #  # #   #  ## #     #       # #  # #                #   #
+#####    # #  #    ####  #  ## # #       # # #            #           ###   # ##   #       #  #  # #
+##      #  #       ###   #      #    # #     ##      # #       # # # #    ####  #     #     #  ### #
+#    # ##   ##   #       ###     #    #       ##       #   ##    ##  ###   # #   # #    # #  #   ###
+##  ##          #  #   #   #   #         #      #   #            #    #      ##          ##  # #  ##
+#       #   # ###  # #  # #   #  ## #  #           # ### #   # #      #  # ##        ## ## #    ## #
+#   #   #  #       #     ##### #   ##   #     # #      #    # #    #      # # ##       ##  #  # # ##
+# # # #  #   #  # ## #    ##  #  #  # # #    #   ##     ###           ##   #      #       #####    #
+#  #  #  #      #   ##      #  #    ## #  # ##  #     ##  # # #  #         ##   #   # #   ##       #
+##  ## #    #   # # #  #      ### #   ##     ###  ##    # ###   #  ##   # #   #  ##  #     # ##  # #
+#  # #   # #### # ##  ####             # #  #     # #  # #     #    #    #     ### # ##    #       #
+#  # ##    #    # #  #      #   #  # # # #    ######       #    ## #  ##    #   # # ####   ####  # #
+# #  #####     # #   # ###  #             #       # #   #      #  #   #       #     ##      ###  # #
+# #   #  #  # #   #  ##      #  #  ##  #   #   ##  #   #   # #     # #  #   ##       #    #      ###
+##   #  ##          #  #  # #        ####  #  #     ##     #    ## ##         # ## #   #     ## #  #
+##  #  #  # ##        #   # #  #  # # #   #     #     # # # ###### # ## #  #    ##  ### # ####   # #
+##  #    # #  #     # # #    #  #   # # ##           # #      # #   # # ##  #     #  #  ##    #   ##
+##      # #   #  ###  # #     #        #  #     #  #        #   #   #     # #        #       #   ###
+# # ###  # # #     #  #       ##            ## ##    # #  ## #        ###   ###  #     #           #
+# #     # #  #  ##    #       #  ##   ##   #       # #  #      #    #        ##          ## ##     #
+#  ###   # #           ###   #      #   # # ### #          #  #        #  #      # # ##    #      ##
+# #              ### ##  ##    ## ## # # ###   #  ##   #    # #    # ##   ##  #  # #       # #     #
+#  ## # #  #   ##    # #   #       #         ##     # ###  ####          #  ##  ######       ###   #
+# # #  # ###               ###   #   # ##  #    #    #  ### ##      #         ## #      #    ##   ##
+# #    #   ### ####  # # #           #        ###  #  #       # ##     ### ## #      ##    ####  # #
+# ###   ## # #      #   #            # #    #   # ###    #   # #    #    ##  # ### ###  ##         #
+# # # #   # #   #         #  # #  ##  ### ##    ###    #   ##     #  #   # ##  #   #### #  ##  #   #
+#       # # # # #     #  # #  # #      ###   #  # # #  #     ##  #            #  #          # #  # #
+#  ## #  # #     #        ##      #  #   # # ##     ## ## # #  ##   #  ##   #     #     ## #   ##  #
+#  # # ## # #  # #  ###  # # #   #  #  #   #   ##   #   #       # ##  #    ###    ##      #  #     #
+##           # ##  # ##          ### ##    #      # #            #       ##      # #   #   #  #  # #
+##    ##             # #      ### #   # #   # #    ## #   # # #     #   ##  #  ## #    #       #   #
+#  #    #   ## #       ###    #    ##               #   #     ##          #  #  # #    #  #    #   #
+# #    #   # #       ##  ####  #  # ###   #  ## #             #       ##         #   #  ##         #
+#          # #       # ##     #    ###   #         ##  ##  #     #        #   #  ###    #      #   #
+# #   #       #  #     # #   #   #         ##    # ##   ##  ### ### #  #     ## #   #  #    ##     #
+#   # #     #       ##      #  #   ### #####      # #      #    #    ##   # #    # # #   ## #  #   #
+##           #          #  #   ## #    #  ##   #      ## ##     #  ##   # ###   #  #  #        #   #
+#  ##     ##   # ###      #     ##     ### #   #  ##    # # #    #  #  #    #    #   #   #   #   ###
+# ##  #      #  #     #  #    # # #  #     # #  ## #     #         #  # #    #  #   #   # # # ##   #
+# # # # ##   #   #     #  # # ##     #  #   ## #           # ##   #  #  #    ### ### #    #    #  ##
+#     #   #      #     ##  # ##   # #     #   #   #    #    # ##   #  #      ##  #     ###        ##
+### #       #   ##  ###   #    ##        #  #     ####       # #           # # #####  #  ##  ####  #
+#  # # #    #  # # ####   ##      #  ### ###   # ##     # ##   #  #  ##  #  #    #  #  #       # ###
+#  ####    # ##   #  #    #      #     #  #              ##   #  #    #   #  #     #       #       #
+#      ##  # # # #  #      #    ##   #            ##     ##   #  ###     ####  #   # #      #  ##  #
+#    # ##     # ##  #             #       #     #      ## ##      #                 ##   #   ##    #
+#      #   # #   #      # #  ##  #     # #  # #   #   ###     ##      ### #      ##       #   #  ###
+###    #   #     #   #####    #      ## ## #       #   #      ##     #        ##  ##   #  # # #  # #
+#    #             #  # #   #   ##   ##### #  ### # ## # #    #  ##   # ###             ####  #    #
+# #   ###     #  ##       #           #       ### ##     ##         #  ## #   ###  #  ##  ###  # ###
+#        ##    ##   ##   #  #    #   #    #  #       ###  #  ##    #    #      ##    #       # #   #
+## ##   ##  #   ##   # ##           #     #    #  ##        #       ## #  ##       # ##     # #  # #
+# #                    #            # #  # #  # ## #      # #    #######  #  ##      ##     ##    ##
+# #  #    # #        #  # #         #    ## #      #  #    #  #          ##       #  #   ###  #   ##
+#  #  ##          #### #  #    #     #   #     ##  ### #   ###  #     ### #        ###  ##    #  # #
+## #  #         ## # #  #   # #       #   #  #    ##            #  ##### #    ##  #####  ####    ###
+#  #   #  #       ##  #    ## #   #     ##  #           #   ###        ##           ##  #     ######
+#    #      ##         # #         #  #    # #         #  #       #  ##   ## #  ## ## ## #  ##  #  #
+###        ####        #    #  ##    #   # # #   #    ##   #  #      ##    # # #  ####  #  # ## #  #
+#      ##    ##   # #   ## #  ##  ## #    #   ##   #   #                  #  #      # ####     #   #
+#  ##  #   #      # ## ###   ##   ####  # #  #      #     # #    ## ###           #   # #         ##
+##     #  #   #       #  #        #   #      ##    #  ##   ### #     ## #    ## #  # #             #
+# #  #    #  #       #   # #      #       ###    #     # # ##  #  #   ##  ##  #              ####  #
+# #    ##         #   #     #      #          #   # #             # #  #      ## ###  #    #    # ##
+##      ##           #  ##   #  #  #    ##  # #        #   # #  ####  #      #            ## ###   #
+## # ##   ##   #   #     #  # ### #   # ##   # #          #         ## ##  #   #  #   #         ## #
+# ##                    #           ##      # #  ####  #    #       # # # # ## # # # # #  #    ### #
+#  ##  #           ####  #     #  ## #   # #    #   ###    ##   #     ##   ### #  ##   ##         ##
+#  # #   #  #    # ## #        #   #  ##        #    ####       #  #####  #  #  #   #      #  # #  #
+#   #       ##   ##   ### #   ###  ###  #     #   #### #  #   #   # ##  # ##  # # # #    ####   #  #
+#  #   #    #     ## #      #  ## #         #            ## #   #    ##   # ##   #    #  # ##  ##  #
+# #    ## #  #         #   ## ##        #  ###  ## #     ##    #  # # #    #  # #    ##  #     #   #
+#           # ##   #    ##  ## ## # #  ## #    #      #     # # ## #  #    #    #      ###   #     #
+# #   # ## #    # #   #    #    #  #        # # #   #  #  ##   #     # #           ## #      #     #
+##      #  ## #  # #      # ## #   #  ##       # #    #  #   #      #  ##   #  #  #   # # #    #   #
+# #  ## #     ## #     ###  #     #  ### # ## #  #    #    ##  #                 ###  #    ##   #  #
+# # #        ##   #     #    ##   #    #    # ##  #          #  ####   ##      # # #   ### #      ##
+#      ####    ## ### ###      #  #     ###   #  # ##  # # #  ###   #        #######   #  ##  #  #E#
+####################################################################################################
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_medium.txt
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_medium.txt
@ -0,0 +1,50 @@
+##################################################
+#S###   # ## ##  #  #   #  ##             ## #####
+#   ##   # #       ## ##       ## #   #  ###   # #
+#    #   # #    # #     #    # #    #  # #  #  # #
+# #  #     ##  ### #  ## ##     ##      #   ##  ##
+##    #     # # #  #       #     #   # ##  ## #  #
+#    # #     #   ###    #     #    ### #  # #   ##
+# ##  #   ##     ##     ###    #     #      # #  #
+##    ###   #     # # ##       # #      #        #
+#  #       #      #   ##      ####  #  #  # #  # #
+##  ##                ##    ## #  ##  #   #      #
+# #        ## #   # # #  # # # #     ###        ##
+####  #  #  #  ##     #  #   #         #       # #
+#    #  # #   # ##    ## #       ##         ######
+#  ##     ##### #   #      ##    # ##   #   #    #
+#      ## ####   #              ##    #     ##  ##
+##      ##    #   #                    #    #    #
+##  ##  #   #    #  #      #          #      #  ##
+# #        #          #             ##     #     #
+##   #   ##  # # ###   #     # #  #      #   #   #
+#                 #  ##     #     # #        #   #
+#    ###   ##    #   # #      # #   #    #     ###
+#     # ## # ##  # # #### ## # ##      #  #     ##
+#     ## ##       #     # #   #   # # ##      #  #
+#       # ##          #  ##   #   # # #      ### #
+# #   # #     #  # ### # #     # ##      ##     ##
+# #      # #      ###   #           ##  ##   # # #
+#            ###    ##   #       ##        #     #
+#              ##  ### #   #  # #   #   #        #
+#           ##   #    # #  #  ## #  #    #   #  ##
+###    #  #   #  # ##  #  # #        ##       #  #
+##     #   ###    # #    #            #    #     #
+# #   #  #     #  ##             ##    ##     #  #
+#  #    #        ### #     #      #        #   ###
+###      #  #   # #      ##              ##  #   #
+#   #    ###   # #        #   # #             # ##
+#  #  #      #  ##       #                #      #
+# #   # # ## #      ###    #        ## #   #     #
+###           # #   #  #   #  # #      #    #    #
+# # #        # #        ### ##    #    # ## ###  #
+#  #  ##      #   ###       ##  #  # #   #  ## # #
+#    #       # #  # #                #   ###     #
+## #  #    ####  #  ## #         # # #           #
+# #           ###   # ##   #       #  #  # #     #
+# #  #       ###   #      #    # #     ##      # #
+##       # # # #    ####  #     #     #  ###     #
+## ##   ##   #       ###     #    #       ##     #
+#  #   ##    ##  ###   # #     #    # #  #   ### #
+# ##          #  #       #   #                # E#
+##################################################
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_model.py
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_model.py
@ -0,0 +1,62 @@
+class Cell:
+    def __init__(self, x, y, is_wall=False, is_start=False, is_exit=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.is_wall = is_wall
+        self.is_start = is_start
+        self.is_exit = is_exit
+
+    def is_passable(self):
+        return not self.is_wall
+
+    def __repr__(self):
+        if self.is_wall:
+            return '#'
+        if self.is_start:
+            return 'S'
+        if self.is_exit:
+            return 'E'
+        return ' '
+
+
+class Maze:
+    def __init__(self, width, height, cells, start, exit_cell):
+        self.width = width
+        self.height = height
+        self._cells = cells
+        self.start = start
+        self.exit = exit_cell
+
+    def get_cell(self, x, y):
+        if 0 <= x < self.width and 0 <= y < self.height:
+            return self._cells[y][x]
+        return None
+
+    def get_neighbors(self, cell):
+        directions = [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]
+        neighbors = []
+        for dx, dy in directions:
+            neighbor = self.get_cell(cell.x + dx, cell.y + dy)
+            if neighbor is not None and neighbor.is_passable():
+                neighbors.append(neighbor)
+        return neighbors
+
+    def render(self, path=None, player_pos=None):
+        path_set = set((c.x, c.y) for c in path) if path else set()
+
+        for row in self._cells:
+            line = ''
+            for cell in row:
+                if player_pos and cell.x == player_pos.x and cell.y == player_pos.y:
+                    line += 'P'
+                elif cell.is_wall:
+                    line += '#'
+                elif cell.is_start:
+                    line += 'S'
+                elif cell.is_exit:
+                    line += 'E'
+                elif (cell.x, cell.y) in path_set:
+                    line += '.'
+                else:
+                    line += ' '
+            print(line)
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_no_exit.txt
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_no_exit.txt
@ -0,0 +1,20 @@
+####################
+#S#     # #  ##    #
+# #   #  ##        #
+#     #  # #       #
+#  # #        #    #
+#                ###
+##   #     #     # #
+#     #     #    # #
+##    #  # #  #    #
+#          #     # #
+#   #   #     ##   #
+#   #    #        ##
+#     #   #        #
+#  #     #   # ##  #
+# #                #
+##   #      #     ##
+#    ###          ##
+#  #      ##     ###
+#       #    #   #E#
+####################
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_open.txt
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_open.txt
@ -0,0 +1,50 @@
+##################################################
+#S                                               #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                                #
+#                                               E#
+##################################################
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_small.txt
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_small.txt
@ -0,0 +1,10 @@
+##########
+#S#     ##
+# #  #   #
+#   #    #
+#  ##    #
+#        #
+# #  # # #
+#        #
+#       E#
+##########
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_solver.py
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_solver.py
@ -0,0 +1,121 @@
+import time
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+class SearchStats:
+    def __init__(self, time_ms, visited_cells, path_length, path):
+        self.time_ms = time_ms
+        self.visited_cells = visited_cells
+        self.path_length = path_length
+        self.path = path
+
+    def __repr__(self):
+        return (f"SearchStats(time={self.time_ms:.3f}ms, "
+                f"visited={self.visited_cells}, "
+                f"path_len={self.path_length})")
+
+class Observer(ABC):
+
+    @abstractmethod
+    def update(self, event, data=None):
+        pass
+
+
+class ConsoleView(Observer):
+
+    def update(self, event, data=None):
+        if event == 'maze_loaded':
+            print(f"\n[ConsoleView] Лабиринт загружен: "
+                  f"{data['width']}×{data['height']}")
+
+        elif event == 'path_found':
+            stats = data['stats']
+            strategy_name = data['strategy']
+            if stats.path_length > 0:
+                print(f"\n[ConsoleView] [{strategy_name}] Путь найден! "
+                      f"Длина: {stats.path_length}, "
+                      f"Посещено клеток: {stats.visited_cells}, "
+                      f"Время: {stats.time_ms:.3f} мс")
+            else:
+                print(f"\n[ConsoleView] [{strategy_name}] Путь не найден. "
+                      f"Посещено клеток: {stats.visited_cells}")
+
+        elif event == 'move':
+            print(f"[ConsoleView] Игрок переместился в "
+                  f"({data['x']}, {data['y']})")
+
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze, strategy=None):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+        self._observers = []
+
+    def set_strategy(self, strategy):
+        self.strategy = strategy
+
+    def add_observer(self, observer):
+        self._observers.append(observer)
+
+    def _notify(self, event, data=None):
+        for obs in self._observers:
+            obs.update(event, data)
+
+    def solve(self):
+        if self.strategy is None:
+            raise RuntimeError("Стратегия не задана. Используйте set_strategy().")
+
+        start = time.perf_counter()
+        path = self.strategy.find_path(self.maze, self.maze.start, self.maze.exit)
+        end = time.perf_counter()
+
+        stats = SearchStats(
+            time_ms=(end - start) * 1000,
+            visited_cells=getattr(self.strategy, 'visited_count', 0),
+            path_length=len(path),
+            path=path
+        )
+
+        self._notify('path_found', {
+            'stats': stats,
+            'strategy': type(self.strategy).__name__
+        })
+
+        return stats
+
+class Command(ABC):
+    @abstractmethod
+    def execute(self):
+        pass
+
+    @abstractmethod
+    def undo(self):
+        pass
+
+
+class Player:
+    def __init__(self, start_cell):
+        self.current_cell = start_cell
+
+    def move_to(self, cell):
+        self.current_cell = cell
+
+
+class MoveCommand(Command):
+    def __init__(self, player, target_cell, observers=None):
+        self.player = player
+        self.target_cell = target_cell
+        self.previous_cell = None
+        self._observers = observers or []
+
+    def execute(self):
+        self.previous_cell = self.player.current_cell
+        self.player.move_to(self.target_cell)
+        for obs in self._observers:
+            obs.update('move', {'x': self.target_cell.x,
+                                'y': self.target_cell.y})
+
+    def undo(self):
+        if self.previous_cell is not None:
+            self.player.move_to(self.previous_cell)
+            for obs in self._observers:
+                obs.update('move', {'x': self.previous_cell.x,
+                                    'y': self.previous_cell.y})
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/maze_strategies.py
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/maze_strategies.py
@ -0,0 +1,100 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from collections import deque
+import heapq
+
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    @abstractmethod
+    def find_path(self, maze, start, exit_cell):
+        pass
+
+
+def _reconstruct_path(came_from, start, exit_cell):
+    path = []
+    current = exit_cell
+    while current is not None:
+        path.append(current)
+        current = came_from.get((current.x, current.y))
+    path.reverse()
+    if path and path[0].x == start.x and path[0].y == start.y:
+        return path
+    return []
+
+class BFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    def find_path(self, maze, start, exit_cell):
+        queue = deque([start])
+        came_from = {(start.x, start.y): None}
+        self.visited_count = 0
+
+        while queue:
+            current = queue.popleft()
+            self.visited_count += 1
+
+            if current.x == exit_cell.x and current.y == exit_cell.y:
+                return _reconstruct_path(came_from, start, exit_cell)
+
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                key = (neighbor.x, neighbor.y)
+                if key not in came_from:
+                    came_from[key] = current
+                    queue.append(neighbor)
+
+        self.visited_count = len(came_from)
+        return []  # путь не найден
+
+class DFSStrategy(PathFindingStrategy):
+
+    def find_path(self, maze, start, exit_cell):
+        stack = [start]
+        came_from = {(start.x, start.y): None}
+        self.visited_count = 0
+
+        while stack:
+            current = stack.pop()
+            self.visited_count += 1
+
+            if current.x == exit_cell.x and current.y == exit_cell.y:
+                return _reconstruct_path(came_from, start, exit_cell)
+
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                key = (neighbor.x, neighbor.y)
+                if key not in came_from:
+                    came_from[key] = current
+                    stack.append(neighbor)
+
+        self.visited_count = len(came_from)
+        return []
+
+class AStarStrategy(PathFindingStrategy):
+
+    def _heuristic(self, cell, goal):
+        return abs(cell.x - goal.x) + abs(cell.y - goal.y)
+
+    def find_path(self, maze, start, exit_cell):
+        # (f_score, счётчик для разрыва связей, клетка)
+        counter = 0
+        open_set = [(0, counter, start)]
+        came_from = {(start.x, start.y): None}
+        g_score = {(start.x, start.y): 0}
+        self.visited_count = 0
+
+        while open_set:
+            _, _, current = heapq.heappop(open_set)
+            self.visited_count += 1
+
+            if current.x == exit_cell.x and current.y == exit_cell.y:
+                return _reconstruct_path(came_from, start, exit_cell)
+
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                key = (neighbor.x, neighbor.y)
+                tentative_g = g_score[(current.x, current.y)] + 1
+
+                if key not in g_score or tentative_g < g_score[key]:
+                    g_score[key] = tentative_g
+                    f = tentative_g + self._heuristic(neighbor, exit_cell)
+                    counter += 1
+                    heapq.heappush(open_set, (f, counter, neighbor))
+                    came_from[key] = current
+
+        self.visited_count = len(came_from)
+        return []
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/plot_results.py
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/plot_results.py
@ -0,0 +1,103 @@
+import csv
+import os
+
+try:
+    import matplotlib.pyplot as plt
+    import matplotlib.patches as mpatches
+    HAS_MPL = True
+except ImportError:
+    HAS_MPL = False
+    print("⚠️  matplotlib не установлен: pip install matplotlib\n")
+
+CSV_PATH = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'results.csv')
+OUT_DIR  = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+
+COLORS = {'BFS': '#4E9AF1', 'DFS': '#F4845F', 'A*': '#6BCB77'}
+STRATEGIES = ['BFS', 'DFS', 'A*']
+METRICS = [
+    ('время_мс',          'Среднее время (мс)'),
+    ('посещено_клеток',   'Посещено клеток'),
+    ('длина_пути',        'Длина пути (шагов)'),
+]
+
+
+def load_csv(path):
+    data = {}
+    with open(path, newline='', encoding='utf-8') as f:
+        reader = csv.DictReader(f)
+        for row in reader:
+            key = (row['лабиринт'], row['стратегия'])
+            data[key] = {
+                'время_мс':        float(row['время_мс']),
+                'посещено_клеток': float(row['посещено_клеток']),
+                'длина_пути':      float(row['длина_пути']),
+            }
+    return data
+
+
+def get_mazes(data):
+    seen = []
+    for (maze, _) in data:
+        if maze not in seen:
+            seen.append(maze)
+    return seen
+
+
+def plot_by_metric(data):
+    mazes = get_mazes(data)
+    x = range(len(mazes))
+    w = 0.25
+
+    for metric_key, metric_label in METRICS:
+        fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 5))
+        fig.suptitle(f'{metric_label} по лабиринтам', fontweight='bold')
+
+        for i, strat in enumerate(STRATEGIES):
+            vals = [data.get((m, strat), {}).get(metric_key, 0) for m in mazes]
+            offset = [xi + (i - 1) * w for xi in x]
+            bars = ax.bar(offset, vals, width=w,
+                          label=strat, color=COLORS[strat], edgecolor='white')
+            for bar, val in zip(bars, vals):
+                if val > 0:
+                    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width() / 2,
+                            bar.get_height() + max(vals) * 0.01,
+                            f'{val:.1f}', ha='center', va='bottom', fontsize=7)
+
+        ax.set_xticks(list(x))
+        ax.set_xticklabels(mazes, rotation=15, ha='right', fontsize=9)
+        ax.set_ylabel(metric_label)
+        ax.legend()
+        ax.grid(axis='y', alpha=0.3)
+
+        safe = metric_key.replace('_', '-')
+        out = os.path.join(OUT_DIR, f'chart_{safe}.png')
+        plt.tight_layout()
+        plt.savefig(out, dpi=150, bbox_inches='tight')
+        print(f"✅ График сохранён: {out}")
+        plt.show()
+
+
+def print_table(data):
+    print(f"\n{'Лабиринт':<20} {'Алгоритм':<6} "
+          f"{'Время мс':>10} {'Посещено':>10} {'Путь':>6}")
+    print('-' * 56)
+    for (maze, strat), vals in sorted(data.items()):
+        print(f"{maze:<20} {strat:<6} "
+              f"{vals['время_мс']:>10.3f} "
+              f"{vals['посещено_клеток']:>10.0f} "
+              f"{vals['длина_пути']:>6.0f}")
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    if not os.path.exists(CSV_PATH):
+        print(f"❌ Файл не найден: {CSV_PATH}")
+        print("   Сначала запустите: python benchmark.py")
+        exit(1)
+
+    data = load_csv(CSV_PATH)
+    print_table(data)
+
+    if HAS_MPL:
+        plot_by_metric(data)
+    else:
+        print("\n💡 Установите matplotlib: pip install matplotlib")
--- a/shalovsa/lab2/docs/data/results.csv
+++ b/shalovsa/lab2/docs/data/results.csv
@ -0,0 +1,16 @@
+лабиринт,стратегия,время_мс,посещено_клеток,длина_пути,замер_1,замер_2,замер_3,замер_4,замер_5,замер_6,замер_7
+small_10x10,BFS,0.0787,54,15,0.0931,0.0795,0.0790,0.0849,0.0721,0.0722,0.0704
+small_10x10,DFS,0.0509,33,33,0.0514,0.0463,0.0440,0.0446,0.0447,0.0567,0.0684
+small_10x10,A*,0.0709,36,15,0.0792,0.0729,0.0702,0.0731,0.0707,0.0659,0.0642
+medium_50x50,BFS,2.0810,1639,95,2.1951,2.0908,2.0562,2.0949,2.0368,2.0297,2.0632
+medium_50x50,DFS,1.3492,1063,185,1.3530,1.3543,1.3406,1.3454,1.3916,1.3317,1.3278
+medium_50x50,A*,1.1982,588,95,1.2252,1.1942,1.1866,1.1937,1.1808,1.2248,1.1821
+large_100x100,BFS,8.5772,6564,0,8.9067,8.5676,8.4910,8.5273,8.5058,8.5506,8.4913
+large_100x100,DFS,8.5785,6564,0,8.5521,8.4862,8.5502,8.4667,8.4953,8.4717,9.0270
+large_100x100,A*,16.7095,6564,0,14.4629,15.5478,19.9577,17.3113,17.0947,15.8721,16.7202
+open_50x50,BFS,3.4145,2304,95,3.5435,3.4067,3.3571,3.5743,3.5422,3.2572,3.2204
+open_50x50,DFS,1.8459,1223,1129,1.9151,1.8672,1.8296,1.8533,1.8246,1.8179,1.8139
+open_50x50,A*,4.9859,2304,95,5.0583,5.0246,4.9598,4.9387,4.9481,5.0107,4.9611
+no_exit_20x20,BFS,0.3292,260,0,0.3427,0.3298,0.3262,0.3330,0.3251,0.3231,0.3246
+no_exit_20x20,DFS,0.3275,260,0,0.3355,0.3280,0.3289,0.3289,0.3178,0.3279,0.3253
+no_exit_20x20,A*,0.5116,260,0,0.5235,0.5392,0.5083,0.4989,0.5043,0.4978,0.5095
--- a/shalovsa/lab2/docs/report_maze_final.md
+++ b/shalovsa/lab2/docs/report_maze_final.md
@ -0,0 +1,275 @@
+# Отчёт: Поиск выхода из лабиринта (ООП + паттерны проектирования)
+
+## Цель работы
+
+Разработать гибкую расширяемую программу для загрузки лабиринта из файла, поиска пути от старта до выхода с возможностью выбора алгоритма и экспериментального сравнения алгоритмов. Применить минимум 3 паттерна проектирования из списка GoF, обосновать их выбор и продемонстрировать преимущества такой архитектуры.
+
+---
+
+## Описание задачи и выбранных паттернов
+
+Программа решает задачу поиска пути в лабиринте, загружаемом из текстового файла. Лабиринт представляет собой сетку клеток, где `#` — стена, пробел — проход, `S` — старт, `E` — выход. Алгоритм поиска выбирается динамически, результаты выводятся через систему событий.
+
+Применены **4 паттерна GoF**: Builder, Strategy, Observer, Command.
+
+### 1. Builder (Строитель) — `maze_builder.py`
+
+**Проблема:** построение объекта `Maze` из файла — многошаговый процесс: открыть файл, разобрать символы, создать объекты `Cell`, установить координаты, найти старт и выход, собрать двумерный массив. Смешивать это с основной логикой нельзя.
+
+**Решение:** интерфейс `MazeBuilder` с единственным методом `build_from_file(filename)` и реализация `TextFileMazeBuilder`, инкапсулирующая весь парсинг.
+
+**Преимущество без паттерна было бы сложно:** при добавлении поддержки JSON-лабиринтов пришлось бы встраивать ветвление прямо в клиентский код. С Builder — просто создаём `JsonFileMazeBuilder` и подставляем без изменений в остальном коде.
+
+### 2. Strategy (Стратегия) — `maze_strategies.py`
+
+**Проблема:** алгоритмы BFS, DFS и A* принципиально различаются по реализации, но выполняют одну задачу — найти путь. Жёсткое встраивание алгоритма в `MazeSolver` делало бы переключение невозможным без правки класса.
+
+**Решение:** интерфейс `PathFindingStrategy` с методом `find_path(maze, start, exit)`. Каждый алгоритм реализует интерфейс независимо. `MazeSolver.set_strategy()` меняет алгоритм в одну строку во время выполнения.
+
+**Преимущество без паттерна было бы сложно:** добавление Dijkstra или любого нового алгоритма потребовало бы правки `MazeSolver`. С Strategy — новый алгоритм добавляется одним классом, остальной код не меняется.
+
+### 3. Observer (Наблюдатель) — `maze_solver.py`
+
+**Проблема:** `MazeSolver` должен уведомлять интерфейс о событиях (путь найден, лабиринт загружен), но не должен знать, кто именно получает эти уведомления.
+
+**Решение:** интерфейс `Observer` с методом `update(event, data)`. `ConsoleView` реализует интерфейс и подписывается на `MazeSolver`. При наступлении события вызывается `_notify()`, который обходит список подписчиков.
+
+**Преимущество без паттерна было бы сложно:** прямой вызов `ConsoleView` из `MazeSolver` создаёт жёсткую зависимость. С Observer — `ConsoleView` можно отключить, заменить на GUI или добавить файловый логгер без единой правки в `MazeSolver`.
+
+### 4. Command (Команда) — `maze_solver.py`
+
+**Проблема:** для пошагового режима нужно перемещать игрока с возможностью отмены хода.
+
+**Решение:** интерфейс `Command` с методами `execute()` и `undo()`. `MoveCommand` хранит целевую клетку и предыдущую позицию игрока. История команд — обычный стек.
+
+**Преимущество без паттерна было бы сложно:** прямое изменение позиции игрока не сохраняет историю. С Command — `undo()` возвращает игрока на шаг назад, а добавление новых типов действий (атака, открыть дверь) не требует изменения `Player`.
+
+---
+
+## Диаграмма классов (Mermaid)
+
+```mermaid
+classDiagram
+    class MazeBuilder {
+        <<interface>>
+        +build_from_file(filename) Maze
+    }
+    class TextFileMazeBuilder {
+        +build_from_file(filename) Maze
+    }
+    class Maze {
+        -int width, height
+        -Cell[][] cells
+        -Cell start
+        -Cell exit
+        +get_cell(x, y) Cell
+        +get_neighbors(cell) list
+        +render(path, player_pos)
+    }
+    class Cell {
+        -int x, y
+        -bool is_wall
+        -bool is_start
+        -bool is_exit
+        +is_passable() bool
+    }
+    class PathFindingStrategy {
+        <<interface>>
+        +find_path(maze, start, exit) list
+    }
+    class BFSStrategy { +find_path() }
+    class DFSStrategy { +find_path() }
+    class AStarStrategy { +find_path() }
+    class MazeSolver {
+        -Maze maze
+        -PathFindingStrategy strategy
+        -list observers
+        +set_strategy(strategy)
+        +add_observer(observer)
+        +solve() SearchStats
+    }
+    class SearchStats {
+        +float time_ms
+        +int visited_cells
+        +int path_length
+        +list path
+    }
+    class Observer {
+        <<interface>>
+        +update(event, data)
+    }
+    class ConsoleView { +update(event, data) }
+    class Command {
+        <<interface>>
+        +execute()
+        +undo()
+    }
+    class MoveCommand {
+        -Player player
+        -Cell target_cell
+        -Cell previous_cell
+        +execute()
+        +undo()
+    }
+    class Player {
+        -Cell current_cell
+        +move_to(cell)
+    }
+
+    MazeBuilder <|.. TextFileMazeBuilder
+    TextFileMazeBuilder ..> Maze : creates
+    Maze o-- Cell
+    PathFindingStrategy <|.. BFSStrategy
+    PathFindingStrategy <|.. DFSStrategy
+    PathFindingStrategy <|.. AStarStrategy
+    MazeSolver --> Maze
+    MazeSolver --> PathFindingStrategy
+    MazeSolver --> SearchStats
+    MazeSolver --> Observer
+    Observer <|.. ConsoleView
+    Command <|.. MoveCommand
+    MoveCommand --> Player
+    Player --> Cell
+```
+
+---
+
+## Ключевые фрагменты реализации
+
+### Смена алгоритма через Strategy
+
+```python
+solver = MazeSolver(maze)
+solver.set_strategy(BFSStrategy())
+stats_bfs = solver.solve()
+
+solver.set_strategy(AStarStrategy())   # меняем алгоритм — одна строка
+stats_astar = solver.solve()
+```
+
+### Подписка Observer
+
+```python
+view = ConsoleView()
+solver.add_observer(view)
+solver.solve()  # ConsoleView автоматически получит событие path_found
+```
+
+### Команда с отменой
+
+```python
+player = Player(maze.start)
+cmd = MoveCommand(player, next_cell)
+cmd.execute()   # игрок перешёл
+cmd.undo()      # игрок вернулся обратно
+```
+
+---
+
+## Экспериментальная часть
+
+### Параметры эксперимента
+
+| Параметр | Значение |
+|---|---|
+| Повторений на замер | 7 |
+| Алгоритмы | BFS, DFS, A* |
+| Метрики | время (мс), посещено клеток, длина пути |
+
+### Тестовые лабиринты
+
+| Название | Размер | Особенность |
+|---|---|---|
+| small_10x10 | 10×10 | Маленький, простой путь |
+| medium_50x50 | 50×50 | Средний, тупики (28% стен) |
+| large_100x100 | 100×100 | Большой (30% стен) |
+| open_50x50 | 50×50 | Без внутренних стен |
+| no_exit_20x20 | 20×20 | Выход недостижим |
+
+---
+
+## Результаты
+
+### Таблица средних значений
+
+| Лабиринт | Алгоритм | Время (мс) | Посещено клеток | Длина пути |
+|---|---|---|---|---|
+| small_10x10 | BFS | 0.094 | 54 | 15 |
+| small_10x10 | DFS | 0.059 | 33 | 33 |
+| small_10x10 | A* | 0.078 | 36 | 15 |
+| medium_50x50 | BFS | 2.446 | 1639 | 95 |
+| medium_50x50 | DFS | 1.480 | 1063 | 185 |
+| medium_50x50 | A* | 1.528 | 588 | 95 |
+| large_100x100 | BFS | 9.891 | 6564 | — |
+| large_100x100 | DFS | 9.057 | 6564 | — |
+| large_100x100 | A* | 17.578 | 6564 | — |
+| open_50x50 | BFS | 3.296 | 2304 | 95 |
+| open_50x50 | DFS | 1.830 | 1223 | 1129 |
+| open_50x50 | A* | 5.566 | 2304 | 95 |
+| no_exit_20x20 | BFS | 0.368 | 260 | — |
+| no_exit_20x20 | DFS | 0.343 | 260 | — |
+| no_exit_20x20 | A* | 0.607 | 260 | — |
+
+*«—» — путь не найден, все доступные клетки исчерпаны*
+
+### Визуализация
+
+![Время выполнения](data/chart_время-мс.png)
+
+![Посещено клеток](data/chart_посещено-клеток.png)
+
+![Длина пути](data/chart_длина-пути.png)
+
+---
+
+## Анализ эффективности алгоритмов
+
+### BFS — гарантия кратчайшего пути
+
+BFS находит **оптимальный путь** во всех случаях: 15 шагов на small, 95 на medium. Достигается за счёт обхода волнами — клетки посещаются в порядке удалённости от старта. Платой является высокое число посещённых клеток: 1639 на medium против 1063 у DFS. Это теоретически ожидаемо: BFS — O(V+E), где V — все вершины.
+
+### DFS — скорость за счёт качества пути
+
+DFS работает быстрее по времени (1.480 мс против 2.446 мс у BFS на medium), но путь длиннее в 1.9 раза (185 против 95 шагов). На открытом лабиринте без стен разрыв катастрофический: **1129 шагов против 95 у BFS**. Это классическая демонстрация того, что DFS уходит в глубину по первому попавшемуся пути, не оглядываясь на альтернативы.
+
+### A* — лучший баланс при наличии препятствий
+
+A* с манхэттенской эвристикой посетил всего **588 клеток** на medium против 1639 у BFS — в 2.8 раза меньше — при одинаковой длине пути (95 шагов). Эвристика `|x1−x2| + |y1−y2|` направляет поиск к выходу и отсекает заведомо невыгодные направления.
+
+На открытом лабиринте без стен A* проигрывает по времени (5.566 мс против 3.296 мс у BFS): эвристика пересчитывается для каждой из 2304 клеток, а отсекать нечего — все пути одинаково перспективны.
+
+### Большой лабиринт (100×100) — путь не найден
+
+При плотности стен 30% выход оказался недостижим. Все три алгоритма исчерпали все 6564 доступные клетки. Корректность обработки этого случая — важный результат: каждый алгоритм возвращает пустой список, а не зависает.
+
+### Лабиринт без выхода (20×20)
+
+Все алгоритмы обошли все 260 доступных клеток и корректно вернули пустой путь. A* в этом сценарии чуть медленнее (0.607 мс против 0.368 мс у BFS) — приоритетная очередь имеет накладные расходы O(log n) на каждую операцию.
+
+---
+
+## Выводы
+
+### Эффективность алгоритмов в разных сценариях
+
+| Задача | Рекомендация | Обоснование |
+|---|---|---|
+| Кратчайший путь | BFS или A* | Оба гарантируют оптимум |
+| Большой лабиринт с препятствиями | A* | В 2–3 раза меньше посещённых клеток |
+| Открытое пространство | BFS | A* теряет преимущество без отсечений |
+| Нужен любой путь быстро | DFS | Меньше клеток, меньше накладных расходов |
+| Недостижимый выход | Любой | Все алгоритмы корректно завершаются |
+
+### Применимость паттернов
+
+**Strategy** — самый ценный паттерн в данной задаче. Именно он позволяет запускать три алгоритма через единый интерфейс в цикле бенчмарка без дублирования кода. Добавление четвёртого алгоритма (Dijkstra) займёт ~30 строк без правок в `MazeSolver` или `benchmark.py`.
+
+**Builder** оправдал себя при добавлении пяти разных лабиринтов: клиентский код (`benchmark.py`) не менялся, только передавался другой файл. Без Builder парсинг был бы размазан по всему коду.
+
+**Observer** отделил вывод от логики: в бенчмарке `ConsoleView` не подключается вовсе, чтобы не засорять вывод. В интерактивном режиме подключается одной строкой.
+
+**Command** демонстрирует принцип undo/redo: без него отмена хода требовала бы хранения копии состояния снаружи объекта `Player`. С Command история инкапсулирована в стеке команд.
+
+### Общий вывод
+
+ООП и паттерны проектирования сделали код модульным и расширяемым. Каждый класс решает одну задачу. Изменение любого компонента (алгоритм, формат файла, интерфейс) не ломает остальные части программы — это и есть практическая ценность паттернов GoF.