Реализован DFS

MusinAA/task2/strategyObjects/BFS.py

@@ -6,7 +6,8 @@ from task2.mazeObjects.cell import Cell
 import queue
 
 class BFS(PathFindingStrategy):
-    """Поиск в ширину – гарантирует кратчайший путь по количеству шагов."""
+    """Поиск в ширину – гарантирует кратчайший путь по количеству шагов.
+    Возвращает None, если пути нет"""
     def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
         visited = dict()
         parents = dict()
@@ -37,6 +38,6 @@ class BFS(PathFindingStrategy):
         while current:
             path.append(current)
             if current not in parents:
-                return []
+                return None
             current = parents[current]
         return path[::-1]

MusinAA/task2/strategyObjects/DFS.py

@@ -4,6 +4,40 @@ from task2.mazeObjects.maze import Maze
 from task2.mazeObjects.cell import Cell
 
 class DFS(PathFindingStrategy):
-    """Поиск в глубину – быстрый, но не обязательно кратчайший."""
+    """Поиск в глубину – быстрый, но не обязательно кратчайший.
+    Возвращает None, если пути нет"""
     def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
-        ...
+        visited = dict()
+        parents = dict()
+        stack = []
+
+        stack.append(start)
+        visited[start] = 0
+        parents[start] = None
+
+        while stack:
+            current = stack.pop()
+
+            # Условие нахождение выхода
+            if current == exit: break
+
+            # Перебор соседей
+            for hood in maze.getNeighbors(current):
+                if hood in visited:
+                    continue
+                visited[hood] = visited[current] + 1
+                parents[hood] = current
+                stack.append(hood)
+        
+        return self.restorePath(parents, start, exit)
+
+    def restorePath(self, parents: dict, start: Cell, exit: Cell) -> list[Cell]|None:
+        path = []
+        current = exit
+        while current:
+            path.append(current)
+            if current not in parents:
+                return None
+            current = parents[current]
+        return path[::-1]
+