Реализован BFS, созданы шаблоны для всех алгоритмов

MusinAA/task2/strategyObjects/AStar.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+from task2.strategyObjects.pathFindingStrategy import PathFindingStrategy
+
+from task2.mazeObjects.maze import Maze
+from task2.mazeObjects.cell import Cell
+
+class AStar(PathFindingStrategy):
+    """Алгоритм с эвристикой (etc. манхэттенское расстояние) – компромисс между скоростью и оптимальностью."""
+    def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
+        ...

MusinAA/task2/strategyObjects/BFS.py

@@ -0,0 +1,42 @@
+from task2.strategyObjects.pathFindingStrategy import PathFindingStrategy
+
+from task2.mazeObjects.maze import Maze
+from task2.mazeObjects.cell import Cell
+
+import queue
+
+class BFS(PathFindingStrategy):
+    """Поиск в ширину – гарантирует кратчайший путь по количеству шагов."""
+    def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
+        visited = dict()
+        parents = dict()
+        q = queue.Queue()
+
+        q.put(start)
+        visited[start] = 0
+        parents[start] = None
+
+        while not q.empty():
+            current = q.get()
+
+            # Условие нахождение выхода
+            if current == exit: break
+
+            # Перебор соседей
+            for hood in maze.getNeighbors(current):
+                if hood in visited:
+                    continue
+                visited[hood] = visited[current] + 1
+                parents[hood] = current
+                q.put(hood)
+        return self.restorePath(parents, start, exit)
+
+    def restorePath(self, parents: dict, start: Cell, exit: Cell) -> list[Cell]|None:
+        path = []
+        current = exit
+        while current:
+            path.append(current)
+            if current not in parents:
+                return []
+            current = parents[current]
+        return path[::-1]

MusinAA/task2/strategyObjects/DFS.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+from task2.strategyObjects.pathFindingStrategy import PathFindingStrategy
+
+from task2.mazeObjects.maze import Maze
+from task2.mazeObjects.cell import Cell
+
+class DFS(PathFindingStrategy):
+    """Поиск в глубину – быстрый, но не обязательно кратчайший."""
+    def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
+        ...

MusinAA/task2/strategyObjects/pathFindingStrategy.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+from task2.mazeObjects.maze import Maze
+from task2.mazeObjects.cell import Cell
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    """Интерфейс PathFindingStrategy с методом findPath(maze, start, exit),
+    возвращающим список клеток пути (от старта до выхода включительно) или пустой список, если пути нет."""
+    
+    @abstractmethod
+    def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
+        """Возвращает список клеток пути от старта до выхода включительно. Пути нет - пустой список."""