задание 2: экспериментальная часть, визуализация, выводы и главное меню

sorokinfi/427.py

@@ -6,6 +6,10 @@ from collections import defaultdict, deque
 import pandas as pd
 import matplotlib.pyplot as plt
 from abc import ABC, abstractmethod
+import os
+
+current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+os.chdir(current_dir)
 
 # увеличиваем лимит рекурсии
 sys.setrecursionlimit(25000)
@@ -342,12 +346,11 @@ def print_report():
     """
     print(report)
 
-if __name__ == "__main__":
+def run_task_1():
     run_experiments()
     plot_results()
     print_report()
 
-
 # ЗАДАНИЕ 2: ПОИСК ВЫХОДА ИЗ ЛАБИРИНТА
 
 # поиск выхода из лабиринта
@@ -379,7 +382,7 @@ class BFSStrategy(PathfindingStrategy):
         
         # проверка входных данных
         if not maze.start or not maze.end:
-            return None
+            return None, 0
         
         # инициализация структур данных
         queue = deque([(maze.start, [maze.start])])
@@ -443,8 +446,12 @@ class MazeFactory:
             for c in range(width):
                 if random.random() < wall_chance: grid[r][c] = "#"
         grid[0][0] = "S"
-        if has_exit: grid[height-1][width-1] = "E"
+        if has_exit: 
-        else: grid[height-1][width-1] = "#"
+            grid[height-1][width-1] = "E"
+        else: 
+            grid[height-1][width-1] = "E"
+            if height > 1: grid[height-1][width-2] = "#"
+            if width > 1: grid[height-2][width-1] = "#"
         return grid
 
     @staticmethod
@@ -468,4 +475,98 @@ class MazeFactory:
 def run_maze_experiments():
     maze_types = ["маленький (10x10)", "средний (50x50)", "большой (100x100)", "пустой", "без выхода"]
     strategies = [("BFS", BFSStrategy()), ("DFS", DFSStrategy())]
+    csv_rows = [["лабиринт", "стратегия", "время_мс", "посещено_клеток", "длина_пути"]]
     
+    print("\nзапуск экспериментов(5 повторений)")
+    
+    for m_type in maze_types:
+        maze_obj = MazeFactory.create_maze(m_type)
+        for strat_name, strategy in strategies:
+            solver = MazeSolver(strategy)
+            
+            times = []
+            visited_cells = 0
+            path_len = 0
+            
+            # запускаем по 5 раз для усреднения времени
+            for rep in range(5):
+                t_start = time.perf_counter()
+                path, visited = solver.solve_maze(maze_obj)
+                t_end = time.perf_counter()
+                
+                times.append((t_end - t_start) * 1000) # переводим в миллисекунды
+                visited_cells = visited
+                path_len = len(path) if path else 0
+            
+            avg_time_ms = sum(times) / len(times)
+            csv_rows.append([m_type, strat_name, round(avg_time_ms, 4), visited_cells, path_len])
+
+    # сохраняем в CSV
+    with open("maze_results.csv", "w", newline="", encoding="utf-8") as f:
+        writer = csv.writer(f)
+        writer.writerows(csv_rows)
+    print("Результаты сохранены в 'maze_results.csv'")
+
+    df = pd.DataFrame(csv_rows[1:], columns=csv_rows[0])
+    print("\nТАБЛИЦА СРАВНЕНИЯ АЛГОРИТМОВ ПОИСКА:")
+    print(df.to_string(index=False))
+
+    # визуализация графиков
+    print("\nпостроение графиков эффективности")
+    for m_type in maze_types:
+        sub_df = df[df["лабиринт"] == m_type]
+        
+        fig, ax1 = plt.subplots(figsize=(7, 4))
+        ax2 = ax1.twinx()
+        
+        sub_df.plot(kind="bar", x="стратегия", y="время_мс", ax=ax1, position=0, width=0.2, color="blue", legend=False)
+        sub_df.plot(kind="bar", x="стратегия", y="посещено_клеток", ax=ax2, position=1, width=0.2, color="orange", legend=False)
+        
+        ax1.set_ylabel("время выполнения (мс)", color="blue")
+        ax2.set_ylabel("посещено клеток (ед)", color="orange")
+        plt.title(f"эффективность на лабиринте: {m_type}")
+        ax1.set_xticklabels(sub_df["стратегия"], rotation=0)
+        
+        lines1, labels1 = ax1.get_legend_handles_labels()
+        lines2, labels2 = ax2.get_legend_handles_labels()
+        ax1.legend(lines1 + lines2, ["время (мс)", "посещено клеток"], loc="upper center")
+        
+        plt.tight_layout()
+        filename = f"maze_chart_{m_type.replace(' ', '_').replace('(', '').replace(')', '')}.png"
+        plt.savefig(filename)
+        plt.close()
+    print("графики для каждого типа лабиринта сохранены в текущую папку")
+
+def print_maze_report():
+    print("""
+    ВЫВОДЫ ПО ИТОГАМ АНАЛИЗА ЛАБИРИНТОВ:
+    1. Маленький и Пустой лабиринты: Оба алгоритма работают мгновенно. Однако в пустом 
+       пространстве BFS проверяет почти все клетки «волной» до достижения цели, в то время 
+       как DFS может случайно угадать прямую траекторию быстрее, но выдать неоптимальный путь.
+    2. Средний и Большой лабиринты (с тупиками): BFS стабильно находит самый КОРОТКИЙ путь, 
+       однако тратит много памяти и времени на посещение клеток. DFS работает непредсказуемо, 
+       его путь часто длиннее в разы, так как он «плутает» по тупикам.
+    3. Лабиринт без выхода: Оба алгоритма вынуждены совершить полный перебор графа. 
+       Количество посещенных клеток у них совпадает и равняется общему числу доступных клеток.
+    """)
+
+def run_task_2():
+    run_maze_experiments()
+    print_maze_report()
+
+# главное меню
+
+def main():
+    while True:
+        print("МЕНЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ")
+        print("1. Задание 1: структуры данных")
+        print("2. Задание 2: эксперименты с Лабиринтами")
+        print("0. Выход")
+        choice = input("Введите номер задания: ")
+        if choice == '1': run_task_1()
+        elif choice == '2': run_task_2()
+        elif choice == '0': break
+        else: print("Ошибка ввода.")
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()