from task2.mazeObjects.cell import Cell

class Maze:
    """Хранит двумерный массив клеток,
    ширину, высоту, ссылки на стартовую и выходную клетку.
    Методы:
    getCell(x, y), getNeighbors(cell) – возвращает список соседних проходимых клеток 
    (вверх, вниз, влево, вправо, если в пределах границ и не стена)."""

    def __init__(self, mazeArray: list[list[Cell]], start: dict, end: dict) -> None:
        self.mazeArray = mazeArray
        self.width = len(mazeArray)
        self.height = len(mazeArray[0])

        self.startCell = self.getCell(start['x'], start['y'])
        self.endCell = self.getCell(end['x'], end['y'])

    def getCell(self, x: int, y: int):
        return self.mazeArray[y][x]
    
    def checkCell(self, x: int, y: int):
        if not(0 <= x and x < self.width):
            return False
        if not(0 <= y and y < self.height):
            return False
        return self.getCell(x, y).isPassable()

    def getNeighbors(self, cell: Cell):
        point = (cell.x, cell.y)
        offsets = ((0, 1),
                   (0, -1),
                   (-1, 0),
                   (1, 0))
        passableCells = []
        for ofst in offsets:
            x = point[0]+ofst[0]
            y = point[1]+ofst[1]
            if self.checkCell(x, y):
                passableCells.append(self.getCell(x, y))
        return passableCells