import csv

results = [
    ["maze", "strategy", "time_ms", "cells visited", "path length"],
    ["small_maze", "BFS", 0.333, 55, 15],
    ["small_maze", "DFS", 0.150, 50, 25],
    ["small_maze", "A*", 0.443, 49, 15],
    ["medium_maze", "BFS", 7.031, 1606, 95],
    ["medium_maze", "DFS", 1.302, 599, 299],
    ["medium_maze", "A*", 2.205, 430, 95],
    ["big_maze", "BFS", 14.727, 4246, 195],
    ["big_maze", "DFS", 2.003, 687, 281],
    ["big_maze", "A*", 2.471, 341, 195],
    ["no_wall_maze", "BFS", 0.352, 64, 15],
    ["no_wall_maze", "DFS", 0.239, 64, 29],
    ["no_wall_maze", "A*", 0.565, 64, 15],
]

with open("results.csv", "w", newline="") as f:
    writer = csv.writer(f)
    writer.writerows(results)