Compare commits

..

No commits in common. "develop" and "1-st-exercise" have entirely different histories.

11 changed files with 1 additions and 192 deletions

View File

View File

View File

@ -1 +0,0 @@
428b

183
README.md
View File

@ -197,186 +197,3 @@ with open("results.csv", "w", newline="") as f:
- Как удаление работает в каждой структуре. - Как удаление работает в каждой структуре.
* Вывод должен содержать ответ на вопрос: какую структуру и для каких задач (частые вставки, частый поиск, необходимость получать данные в порядке) стоит выбирать в реальной жизни.* * Вывод должен содержать ответ на вопрос: какую структуру и для каких задач (частые вставки, частый поиск, необходимость получать данные в порядке) стоит выбирать в реальной жизни.*
## Задание: Поиск выхода из лабиринта (объектно-ориентированная реализация с паттернами)
### Цель работы
Разработать гибкую, расширяемую программу для загрузки лабиринта из файла, поиска пути от старта до выхода с возможностью выбора алгоритма, визуализации процесса и экспериментального сравнения алгоритмов. В ходе работы необходимо применить минимум 3 паттерна проектирования из списка GoF, обосновать их выбор и продемонстрировать преимущества такой архитектуры.
### Общая схема приложения (пример)
```mermaid
classDiagram
class Maze {
-Cell[] cells
-int width, height
-Cell start
-Cell exit
+getCell(x,y): Cell
+getNeighbors(cell): List~Cell~
}
class Cell {
-int x, y
-bool isWall
-bool isStart
-bool isExit
+isPassable(): bool
}
class MazeBuilder {
<<interface>>
+buildFromFile(filename): Maze
}
class TextFileMazeBuilder {
+buildFromFile(filename): Maze
}
class PathFindingStrategy {
<<interface>>
+findPath(maze, start, exit): List~Cell~
}
class BFSStrategy
class DFSStrategy
class AStarStrategy
class DijkstraStrategy
class SearchStats {
+timeMs: float
+visitedCells: int
+pathLength: int
}
class MazeSolver {
-Maze maze
-PathFindingStrategy strategy
+setStrategy(strategy)
+solve(): SearchStats
}
class Command {
<<interface>>
+execute()
+undo()
}
class MoveCommand {
-Player player
-Direction dir
-Cell previousCell
+execute()
+undo()
}
class Player {
-Cell currentCell
+moveTo(cell)
}
class Observer {
<<interface>>
+update(event)
}
class ConsoleView {
+update(event)
+render(maze, player, path)
}
MazeBuilder <|.. TextFileMazeBuilder
MazeBuilder --> Maze : creates
PathFindingStrategy <|.. BFSStrategy
PathFindingStrategy <|.. DFSStrategy
PathFindingStrategy <|.. AStarStrategy
PathFindingStrategy <|.. DijkstraStrategy
MazeSolver --> PathFindingStrategy : uses
MazeSolver --> Maze : uses
Command <|.. MoveCommand
MoveCommand --> Player
Player --> Cell
Observer <|.. ConsoleView
MazeSolver --> Observer : notifies
```
### Выполнение
#### Этап 1. Модель лабиринта (без паттернов, просто классы)
**Задача:** Создать классы `Cell` и `Maze`, которые представляют карту лабиринта.
- `Cell` хранит координаты (x, y), флаги `isWall`, `isStart`, `isExit`, метод `isPassable()` (возвращает `True` для прохода, если не стена).
- `Maze` хранит двумерный массив клеток, ширину, высоту, ссылки на стартовую и выходную клетку. Методы: `getCell(x, y)`, `getNeighbors(cell)` возвращает список соседних проходимых клеток (вверх, вниз, влево, вправо, если в пределах границ и не стена).
**Результат:** Лабиринт можно создать вручную в коде, но загрузку пока не делаем.
#### Этап 2. Загрузка лабиринта из файла применение паттерна **Builder**
**Задача:** Реализовать загрузку лабиринта из текстового файла, где `#` стена, ` ` (пробел) проход, `S` старт, `E` выход.
- Создать интерфейс `MazeBuilder` с методом `buildFromFile(filename)`.
- Реализовать класс `TextFileMazeBuilder`, который читает файл, парсит символы, создаёт объекты `Cell`, задаёт координаты и флаги, после чего возвращает готовый `Maze`.
Процесс построения лабиринта сложный (парсинг, валидация, установка старта/выхода). Builder скрывает детали создания от клиента. В будущем можно легко добавить другой формат (например, JSON или бинарный) через новую реализацию `MazeBuilder`.
#### Этап 3. Стратегии поиска пути паттерн **Strategy**
**Задача:** Реализовать семейство алгоритмов поиска пути от старта до выхода.
- Создать интерфейс `PathFindingStrategy` с методом `findPath(maze, start, exit)`, возвращающим список клеток пути (от старта до выхода включительно) или пустой список, если пути нет.
- Реализовать минимум 3 стратегии:
- **BFS** (поиск в ширину) гарантирует кратчайший путь по количеству шагов.
- **DFS** (поиск в глубину) быстрый, но не обязательно кратчайший.
- **A*** (с эвристикой, например, манхэттенское расстояние) компромисс между скоростью и оптимальностью.
- (Опционально) **Дейкстра** полезна для взвешенных лабиринтов, но в базовом варианте все шаги имеют вес 1, тогда она совпадает с BFS.
Каждая стратегия возвращает путь. Для BFS/DFS используйте очередь/стек, для A* приоритетную очередь (heapq). Важно: алгоритмы не должны модифицировать сам лабиринт, только читать состояние клеток.
Strategy позволяет легко переключать алгоритмы во время выполнения, не меняя код остальной программы. Новый алгоритм можно добавить, реализовав интерфейс.
#### Этап 4. Класс-оркестратор **MazeSolver** (использует Strategy)
**Задача:** Создать класс, который принимает лабиринт и стратегию, выполняет поиск и собирает статистику.
- `MazeSolver` содержит поля `maze` и `strategy`.
- Метод `setStrategy(strategy)` для динамической смены алгоритма.
- Метод `solve()` вызывает `strategy.findPath(...)` и возвращает объект `SearchStats` (время выполнения в миллисекундах, количество посещённых клеток, длина найденного пути).
- Для замера времени используйте `time.perf_counter()` до и после вызова стратегии.
#### Этап 5. Визуализация и пошаговое управление паттерны **Observer** и **Command** (по желанию)
**5.1. Наблюдатель (Observer)** обновление консольного интерфейса.
- Создать интерфейс `Observer` с методом `update(event)`, где `event` может быть строкой или объектом с типом события (`"path_found"`, `"move"`, `"maze_loaded"`).
- Реализовать класс `ConsoleView`, который отображает лабиринт, текущее положение игрока (если реализован пошаговый режим) и найденный путь. Метод `render(maze, player_position, path)` рисует карту в консоли.
- `MazeSolver` (или отдельный контроллер) может иметь список наблюдателей и уведомлять их при изменении состояния.
**5.2. Команда (Command)** для пошагового перемещения игрока по найденному пути (или ручного управления).
- Создать интерфейс `Command` с методами `execute()` и `undo()`.
- Реализовать `MoveCommand`, который принимает игрока (`Player`), направление и изменяет его позицию, сохраняя предыдущую для отмены.
- Создать класс `Player`, хранящий текущую клетку.
- Консольное меню позволяет вводить команды (W/A/S/D), выполнять `MoveCommand`, при необходимости отменять последний ход (Ctrl+Z). Это опционально, но очень наглядно демонстрирует паттерн.
*Observer можно реализовать только для вывода сообщений о начале/конце поиска, а Command для демонстрации undo при ручном исследовании лабиринта.*
#### Этап 6. Экспериментальная часть (аналогично заданию со структурами данных)
**Задача:** Сравнить эффективность реализованных стратегий на лабиринтах разной сложности.
1. **Подготовка тестовых лабиринтов:**
- Маленький (10×10) с простым путём.
- Средний (50×50) с тупиками.
- Большой (100×100) с запутанной структурой.
- «Пустой» лабиринт (без стен) для демонстрации максимальной производительности.
- «Без выхода» чтобы проверить обработку отсутствия пути.
2. **Замеры:**
- Для каждого лабиринта и каждой стратегии запустить `solve()` 510 раз, усреднить время, количество посещённых клеток, длину пути.
- Записать результаты в CSV: `лабиринт,стратегия,время_мс,посещено_клеток,длина_пути`.
3. **Анализ:**
- Построить графики для каждого лабиринта.
- Проанализировать и написать выводы по итогам (эффективность того или иного алгоритма в разных случаях).
4. **Дополнительное задание:** Реализовать взвешенные клетки (например, болото вес 3, песок вес 2, асфальт вес 1) и сравнить Дейкстру с A* на взвешенном графе.
#### Этап 7. Отчёт
**Структура отчёта:**
1. Описание задачи и выбранных паттернов (с диаграммой классов из Mermaid).
2. Листинги ключевых классов (можно выборочно) или ссылка на репозиторий.
3. Результаты экспериментов (таблицы, графики).
4. Анализ эффективности алгоритмов и применимости паттернов.
5. Выводы: как ООП и паттерны помогли сделать код гибким и расширяемым. Что было бы сложно изменить без них.
### Советы
- Для A* самая простая эвристика: `abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2)`.
- При поиске пути надо хранить предшественников (`parent` для каждой посещённой клетки), чтобы восстановить путь.
- Для BFS/DFS используй `deque` (очередь) и `list` (стек).
- Визуализацию в консоли можно сделать с помощью `os.system('cls' if os.name == 'nt' else 'clear')` для перерисовки.

View File

View File

View File

View File

View File

View File

@ -1,6 +0,0 @@
{\rtf1\ansi\ansicpg1251\cocoartf2869
\cocoatextscaling0\cocoaplatform0{\fonttbl}
{\colortbl;\red255\green255\blue255;}
{\*\expandedcolortbl;;}
\paperw11900\paperh16840\margl1440\margr1440\vieww11520\viewh8400\viewkind0
}

View File

@ -1 +0,0 @@
<EFBFBD>¥¦¨¬ ¢כ¢®₪  ×®¬ ­₪ ­  ם×א ­ (ECHO) ¢×«מח¥­.