#!/bin/bash
echo "Запуск системы..."

# Запуск модуля акселерометра
echo "Запуск IMU модуля..."
python3 imu_module/imu_reader.py &

# Запуск модуля лидара
echo "Запуск лидар модуля..."
python3 lidar_module/lidar_reader.py &

# Ждём пока данные запишутся
wait

# Компиляция и запуск расчётов
echo "Запуск расчётов..."
g++ processing/calculations.cpp -o processing/calculations
./processing/calculations

# Запуск визуализации
echo "Запуск визуализации..."
python3 processing/visualization.py