From ff1ecfc5c4cf248811b91cebb40740b2b248665b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Hayrapetyan Grant Sergeevich
 <hayrapetyangrantsergeevich@MacBook-Air-Hayrapetyan.local>
Date: Sun, 19 Apr 2026 14:56:17 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=B4=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=B8=D0=BB=20ru?=
 =?UTF-8?q?n.sh?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 run.sh | 22 ++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 22 insertions(+)

diff --git a/run.sh b/run.sh
index e69de29..6cbcc0e 100644
--- a/run.sh
+++ b/run.sh
@@ -0,0 +1,22 @@
+#!/bin/bash
+echo "Запуск системы..."
+
+# Запуск модуля акселерометра
+echo "Запуск IMU модуля..."
+python3 imu_module/imu_reader.py &
+
+# Запуск модуля лидара
+echo "Запуск лидар модуля..."
+python3 lidar_module/lidar_reader.py &
+
+# Ждём пока данные запишутся
+wait
+
+# Компиляция и запуск расчётов
+echo "Запуск расчётов..."
+g++ processing/calculations.cpp -o processing/calculations
+./processing/calculations
+
+# Запуск визуализации
+echo "Запуск визуализации..."
+python3 processing/visualization.py
\ No newline at end of file